Модули ввода-вывода

Название параметра	ZR1-16D	ZR4-8D	ZR4-4A
Фото
Цена	10 100 руб.	9 500 руб.	10 100 руб.
Количество и тип выходов	1 релейный выход	4 релейных выхода	4 релейных выхода
Нагрузочная способность выходов	5А (AC 250В 50Гц / DC 24В / DC 12В)
Количество дискретных входов	16 DI	8 DI	-
Тип дискретных сигналов	Cухой контакт, датчики NPN типа, датчики PNP типа	Cухой контакт, датчики NPN типа	-
Количество аналоговых входов	-	-	4 AI
Тип аналоговых сигналов	-	-	Термосопротивления 50М, 50П, 100М, 100П; Унифицированные сигналы 0...20 мА, 4...20 мА, 0...10В; Сопротивление 1...1000кОм
Cхема подключения датчиков
Поддерживаемые протоколы	Modbus RTU; Modbus ASCII; Modbus Master		Modbus RTU; Modbus ASCII
Поддерживаемые сервисы	Поддержка облачного сервиса АСУ СПЕКТР
Интерфейс	RS485
Скорость обмена по RS-485	300…115200 бит/с
Напряжение питания	DC 10...30В
Потребляемая мощность	Не более 5 ВА
Габаритные размеры	71х97х58 мм
Вес	Не более 0,4 кг
Степень защиты по ГОСТ 14254-2015	IP20
Тип крепления	Крепление на DIN-рейку
Тип клеммных соединений	Съемные клеммники с невыпадающими винтами, шаг контактов 5мм.
Температура эксплуатации	-20…+60°C	-40…+80°C	-20…+60°C
Относительная влажность	Не более 80 % (при +25 °С и более низких температурах без конденсации влаги);
Атмосферное давление	От 84 до 106,7 кПа;
Средний срок службы	10 лет
Средняя наработка на отказ	80 000 ч
Обновление ПО	Обновление программного обеспечения по RS-485
Карта регистров Modbus	Регистры ZR1-16D	Регистры ZR4-8D	Регистры ZR4-4A

Использование по назначению

Работа под управлением внешнего контроллера в сети RS485 является основным режимом работы модулей ввода-вывода ZR. Такой режим предполагает наличие в сети RS485 одного ведущего устройства (Master) и до 247 подчиненных модулей (Slave).

Встроенная функция Modbus Master

Благодаря встроенной функции Modbus Master модули ZR4-8D и ZR1-16D способны обеспечить передачу дискретных сигналов по линии RS485, без использования внешнего контроллера:

На схеме показан простейший пример реализации функции. Один из модулей настроен как Modbus Master, второй находится в режиме Modbus Slave. В процессе работы проверяется статус переключателей SA1...SA4 первого модуля ZR4-8D, затем их состояние транслируется на выходы управления нагрузками КМ1...КМ4 второго модуля.

Если требуется беспроводная передача сигналов, возможно применение радиомодемов с интерфейсом RS485, обеспечивающих режим прозрачной передачи данных:

Дальность связи радиомодемов, предлагаемых на нашем сайте, достигает 8км при использовании качественных антенн и условиях прямой видимости. В модемах доступна функция ретрансляции, что существенно увеличивает дальность связи в некоторых случаях.

Помимо радиомодемов связь может быть организована через другие устройства, обеспечивающие режим прозрачной передачи данных. Среди них преобразователи интерфейсов Ethernet-RS485 и WiFi-RS485.

Основные принципы работы функции:

В одной сети может находиться только один Master. Он способен транслировать до 96 сигналов, последовательно считывая состояние заданных входов (DI) и записывая их на нужные выходы (OUT).
Доступна трансляция сигналов в следующих направлениях: Master[DI]⇒Slave[OUT], Slave[DI]⇒Master[OUT] и Slave[DI]⇒Slave[OUT]. При соответствующей настройке режима индикации, пользователю доступно независимое управление светодиодными индикаторами, изначально обеспечивающих подсветку состояния входов и выходов. Трансляцию всех сигналов выполняет Master, в нем же хранится и вся основная конфигурация.
Настройка модулей осуществляется с помощью терминальной программы, через COM или USB порт компьютера. Если в сети предполагается использование одного модуля Slave, его настройка не потребуется. Если модулей Slave несколько, необходимо присвоить каждому уникальный Modbus адрес. Настройка модулей Master заключается в формировании списка считываемых и записываемых сигналов простыми текстовыми командами, например - 1:2=3:4. Команда добавляет в список задач мастера еще одну: читать с адреса 1 состояние входа 2 и отправлять адресу 3 на выход 4. Для использования в командах входов и выходов модуля Master используется адрес 0.
Количество модулей Slave в сети ограничивается количеством сигналов, которое способен транслировать Master (96 сигналов). Если в каждом модуле будет задействован 1 дискретный вход (DI) и 1 релейный выход (OUT), т.е. всего 2 сигнала, в таком случае максимальное количество модулей составит 48 шт. Соответственно, если будет задействовано по 8 сигналов – максимальное количество модулей составит 12шт.
Время полного цикла трансляции зависит от количества сигналов и сетевых параметров. Может составлять от нескольких миллисекунд, до нескольких минут.

Типовые области применения:

Дистанционное управление освещением.
Дистанционное управление насосным оборудовнием.
Сигнализация и дистанционный контроль параметров работы оборудования.